基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统

摘要：

作为一种新颖的末端运输网络,管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接入式运输领域.管轨列车采用无人值守,分散动力的直线感应电机驱动,对列车总线的数据可靠性、实时性要求很高.文章在管轨列车控制网络中引入CANopen协议,设计了基于CAN总线通信原理的一主多从的网络控制系统,并提出在线冗余的网络拓扑作为确保列车运行数据可靠传输的热备用,最后采用LabVIEW软件编写上位机监测界面,并通过USBCAN分析仪对系统进行实时数据监控,结果表明整个网络控制系统的稳定性和实时性满足列车需求,达到了预期设计目标.

关键词： 管轨列车 网络控制系统 在线冗余架构 总线协议

作者: 李泽荣 王磊 杜会卿 邱瑞昌

作者单位: 北京交通大学电气工程学院,北京100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国电工仪器仪表标准化技术委员会第五届第一次会议暨2013第二十七届电磁测量技术、标准、产品国际研讨会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 67-71

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）