北斗和罗兰C单站组合定位性能的研究
北斗卫星导航系统乃至其它GNSS系统由于其自身技术特征限制了其在复杂电磁环境下的可用性和可靠性,同时单一导航系统作为国家军事支撑也存在很大的局限性.罗兰C系统是陆基无线电导航系统,具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势,在完成了罗兰C系统时间和UTC时间的同步之后,罗兰C发射台站可以当作GNSS系统的伪卫星来使用.因此,结合罗兰C系统和北斗系统进行组合定位,取长补短,相得益彰,可以提高导航系统在复杂电磁环境下的使用性能,也能在单系统盲区实现导航定位.本文首先从理论上对双系统组合定位进行了研究,并提出了校正—融合的组合定位算法用以修正罗兰C系统误差,进一步优化组合定位性能;然后,基于实测数据研究北斗和罗兰C组合定位性能;此外,基于同一时段数据分析了北斗单系统定位结果,对比研究组合定位和北斗单系统定位效果;最后,还对比研究了北斗和罗兰C组合定位对几何精度因子的改善情况.研究结果表明,基于蒲城罗兰发射台,采用本文提出的北斗和罗兰C组合定位算法,可以达到数十米至百米量级的定位精度;北斗和罗兰C组合定位能大大优化几何精度因子;在北斗单系统GDOP值越大时,组合导航对定位精度的改善程度也越大.在GDOP小于25的情况下,组合定位不一定能改善定位精度,定位性能和北斗单系统相当,或者有一定程度的恶化.
北斗卫星导航系统 罗兰C系统 组合定位性能 误差分析
刘音华 李孝辉 李实锋 刘长虹
中国科学院国家授时中心,陕西,西安,中国, 710600;中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室,陕西,西安,中国, 710600 中国科学院国家授时中心,陕西,西安,中国, 710600
国内会议
长沙
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2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）