车载BDS/GPS-INS可配置组合导航系统研究

摘要：

针对山区、城市等复杂、干扰较强、遮挡较严重的信号环境下,移动车辆存在的导航不连续、定位精度差等问题,研究了BDS/GPS-INS双模可配置组合导航算法.该系统将BDS/GPS卫星导航系统的钟差、钟漂扩维到组合滤波器中;根据需要,该系统支持BDS/INS、GPS/INS、GNSS/INS三种组合模式的任意切换;根据可见星的高度角、信噪比等卫星参数,采用最优的选星策略,为组合滤波器提供足够的、可靠的量测更新数据.通过实际跑车实验,结果表明,双模组合导航系统极大地增加了滤波器量测更新中有效卫星的数目,增强了导航连续性、提高了定位精度.

关键词： 汽车工程 可配置组合导航 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 全球定位系统 选星策略

作者: 刘鹏飞 智奇楠 王青江 马国驹 杨开伟

作者单位: 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄,中国,050081;中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄,中国,050081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国卫星导航学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）