基于自适应高斯混合UKF算法的北斗/SINS组合导航系统研究

摘要：

为了进一步提高无迹卡尔曼滤波(UKF)在北斗/捷联惯导(SINS)组合导航系统中滤波算法的精度和可靠性,针对系统中随机模型本质上的噪声非高斯分布特性,结合高斯混合模型对非高斯观测噪声进行建模,提出了一种基于高斯分量权值随新息值变化的自适应UKF滤波技术.通过对北斗/SINS组合导航系统的仿真研究实验,结果表明:相对于传统的标准UKF算法,该算法在中国自主研制的北斗卫星和SINS的组合导航系统中,能够更好的改善导航精度,增强鲁棒性,提升数据更新频率.

关键词： 组合导航系统 北斗导航系统 捷联惯性导航系统 高斯混合模型 无迹卡尔曼滤波

作者: 戴卿 隋立芬 陈泉余 王凌轩 曾添

作者单位: 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,中国,45001;重庆水利电力职业技术学院,重庆,中国,402100 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,中国,45001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国卫星导航学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）