火星车太阳敏感器自检校方法研究

摘要：

目前美国火星车上均搭载有太阳敏感器,用于观测太阳确定绝对航向,以改正IMU随时间漂移带来的航向累计误差.太阳敏感器在跟随火星车长时间的航行中,可能会产生相机参数误差,进而影响导航精度.本文提出了一种太阳敏感器自检校方法,其基本原理是利用太阳本身作为物方控制点,通过对其进行长时间的跟踪观测,获取像点轨迹,实现相机检校.推导了全部计算公式,并通过两次地表实验验证了方法的可行性.实验结果表明,本文文法的太阳敏感器检校精度优于0.09pixels (1σ).

关键词： 火星车 太阳敏感器 相机检校技术 精度分析

作者: 詹银虎 郑勇 骆亚波 马高峰

作者单位: 信息工程大学导航与空天目标工程学院,郑州,中国,450001 郑州大学水利与环境学院,郑州,中国,450001 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,中国,450001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国卫星导航学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）