改进的尺度参数自适应UKF

摘要：

该文通过实验分析指出当前无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)尺度参数自适应选择方法存在的问题,明确了提高滤波器性能的有效方法与途径——对UKF尺度参数自适应准则函数进行修正.在原尺度参数自适应准则函数的基础上,通过引入修正函数,使新准则函数更加接近真实情况.基于BP神经网络对修正函数建模,从而构造出新的自适应准则函数.仿真验证表明,所提出的改进的尺度参数自适应UKF能够有效提高滤波器精度.

关键词： 无迹卡尔曼滤波器 尺度参数 自适应准则函数 建模仿真

作者: 李大朋 曲艺 刘冰 刘婷 曾陵川

作者单位: 中国科学院光电研究院,北京,中国,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国卫星导航学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）