智能手机单频RTK定位性能分析
目前,基本上所有的智能手机均内置了GNSS导航芯片,以满足广大消费者的导航定位需求.但是,由于手机硬件以及使用环境的限制,智能手机的定位精度并不理想.本文首先提出了一种可以用于动态导航的单频RTK定位算法,即利用多普勒频移观测值估计流动站历元间的位置变化量,并将其作为动态信息加入到Kalman滤波系统中实时估计出流动站坐标和浮点模糊度.然后,通过两部GPS/BDS手机的实测静态数据对算法的可行性和适用性进行了验证.结果表明,当基线较短时,GPS单系统RTK的三维定位精度优于0.5m,GPS+BDS联合定位的三维精度均优于0.3m;北斗存在对GEO锁星不稳的问题,导致BDS单系统的定位精度在1m左右.
智能手机 单频载波相位实时差分定位技术 卡尔曼滤波 多普勒频移
惠孟堂 张慧敏
卫星导航定位技术研究中心,武汉大学,武汉,中国,430079 法学院,武汉大学,武汉,中国,430079
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2016-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）