适用于电力机器人的六自由度控制系统设计

摘要：

针对电力机器人控制需要,提出了一种六自由度控制系统,该控制系统可以控制6台直流电机的正转和反转,6台电机之间能够实现互锁;能够通过遥控装置对电机的正反转切换进行远距离遥控.

关键词： 电力系统 电力机器人 六自由度 控制系统

作者: 马会军

作者单位: 泉州电业局,福建 泉州,362000

会议类型: 国内会议

会议名称: 福建省电机工程学会第十五届学术年会

会议地点: 泉州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）