国产弧焊机器人应用技术研究

摘要：

介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。

关键词： 弧焊设备 工业机器人 控制算法 结构设计 焊接工艺

作者: 刘维平 汪礼文 李彦飞 徐会正 赵锡芳

作者单位: 济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300 北京时代之峰科技有限公司,北京100085 上海交通大学,上海200245

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届21世纪试验技术与试验机研讨会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2014-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）