PLC在运动控制中的应用
以OMRON NJ系列PLC和G5系列伺服电机在机器人自动焊中的应用为例,通过产品选型,系统设计,简单地介绍了PLC在伺服运动控制系统中的应用.利用NJ-301 PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，PLC的处理速度高，总线控制运行稳定，而且指令也很简单。在系统联机的情况下，也可方便地进行所有指令的修改工作。同样，在其他运动控制系统中，PLC也可以方便地应用。NJ系列作为一款强大的运动控制器，最多可以控制64轴。所以，不光是在焊接系统，在其他伺服运动控制系统中，也能大量应用。
焊接系统 机器人 伺服运动控制系统 可编程逻辑控制
侯甫坤
济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300
国内会议
南昌
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42-44,51
2014-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）