工业机器人手腕结构概述
介绍了时代工业机器人的两种手腕结构,并对其它工业机器人手腕结构作了简要的概述.TIR6手腕结构电机旋转带动同步带，同步带通过带轮联接到一谐波减速器的输入端，减速器输出端固定腕壳。当电机正反旋转时，就实现了腕壳的正反运动。电机转速经过同步带、锥齿轮后到达谐波减速器，再经谐波减速器减速后到达末端法兰。当电机正反旋转时，就实现了末端法兰壳的正反运动。TIR20手腕结构末端法兰正反旋转是由安装在腕壳内的电机直接带动减速器运动来实现的。
工业机器人 手腕机构 结构设计 工作性能
徐会正 金晓龙
济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300
国内会议
南昌
中文
45-48
2014-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）