道路自主识别智能车的设计及实现

摘要：

无人驾驶已经成为了一项世界级的研究课题,而道路自主识别是其核心内容.文中采用光电传感器作为道路信息采集器件,采用PWM技术调节汽车行驶速度,同时采用此技术通过控制舵机的速度,用合适的算法协调各舵机实现转向.设计了寻线控制算法实现车辆的自主寻道.实验证明所设计的硬件系统、调速、转向方法以及自主寻道算法是可行的,可以实现预期目标.

关键词： 智能汽车 道路自主识别 系统设计 无人驾驶

作者: 杜启飞 伍迪芸 车延博 顾立志

作者单位: 天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300160 天津大学电气自动化与能源工程学院,天津300072 赛乐(天津)微波科技有限公司,天津300384

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 68-70

在线出版日期: 2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）