基于视觉技术的锻压线搬运机器人手眼标定方法

摘要：

针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法,快速准确地完成了摄像机的内外参数标定.采用两步法进行了摄像机的标定试验,并对相机标定结果的精度进行了分析.

关键词： 锻压生产线 搬运机器人 手眼标定 视觉技术

作者: 崔明光 周丽霞 李丽清 陈丽雅

作者单位: 天津市天锻压力机有限公司,天津300142

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 108-111

在线出版日期: 2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）