视觉对中在自动冲压线中的应用

摘要：

针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求.

关键词： 锻压生产线 搬运机器人 视觉传感器 图像处理

作者: 杜丽峰 李丽清 盖坤

作者单位: 天津市天锻压力机有限公司,天津300142

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 112-115

在线出版日期: 2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）