自动化冲压生产线节拍优化系统

摘要：

以扬州江淮汽车厂的薄板冲压自动生产线为研究对象,针对该冲压生产线中4台液压机,5台机器人,1台对中平台组成的系统进行节拍分析和优化.采用遗传算法,在考虑避障和机器人关节奇异位置的前提下进行了机器人路径规划和节拍优化研究.另外,对生产工艺流程进行了相关改进,采用机器人离线编程技术实现了生产线整个使用周期内从机器人选型到设备布局,最终到生产线整线动作的机器人离线编程仿真工作,为最终用户提供性价比最高,性能稳定可靠的机器人系统,并提供紧凑和合理的设备布局指导.同时满足机器人在生产线使用阶段的动作安全性和合理性,保证最优机器人生产节拍.

关键词： 冲压生产线 自动化技术 节拍分析 工艺优化

作者: 李利清 杜丽峰 王磊 赵娜

作者单位: 天津市天锻压力机有限公司,天津300142

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 116-119

在线出版日期: 2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）