经轴机器人运动单元有限元分析

摘要：

本文采用模块化设计的方法,将经轴机器人的运动单元划分为X轴、Y轴和Z轴等三个模块,分别对经轴机器人运动单元各模块在危险工况下进行有限元分析.研究结果表明,X轴、Y轴和Z轴的最大应力分别为4.8831MPa、24.327MPa、1.1573MPa,远小于铝型材5050的屈服强度120MPa;最大变形量分别为0.024939mm、0.14473mm、0.053242mm,远小于经轴机器人各运动轴的许用变形量0.5mm;本设计的结构满足经轴机器人的工作需求.

关键词： 经轴机器人 运动单元 模块化设计 有限元分析

作者: 李艳征 邹爱玲 刘丰 吴双峰

作者单位: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心,北京,100083 先进成形技术与装备国家重点实验室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年全国机电企业工艺年会暨第八届机械工业节能减排工艺技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 184-188

在线出版日期: 2014-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）