悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效、平稳截割.构建了基于PID神经元网络的自适应控制策略和硬件系统结构,并在此基础上建立了掘进机截割的近似数学模型.通过仿真分析证明,基于PID神经元网络的自适应截割控制方法在0.1s之内就可以达到设定目标值且稳态误差接近于0,满足悬臂式掘进机自适应截割的需求.
矿井工程 悬臂式掘进机 自适应截割 控制系统 PID神经元网络
张建广
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006;煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西太原030006
国内会议
北京
中文
68-72
2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）