掘进机截割机构运动学研究

摘要：

为了实现掘进机的自动截割成形控制,对掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割机构空间位置参数与自动控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,获得截割机构轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,利用Matlab仿真得到了截割机构的运动学规律,为实现自动截割成形控制提供了理论基础.

关键词： 矿井工程 悬臂式掘进机 截割机构 自动控制 空间运动学

作者: 谭正生 谭长均 叶强波 王想

作者单位: 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014第二届煤炭科技创新高峰论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 73-78

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）