一种工业机械手远程监控系统的设计

摘要：

为了满足现代工业生产需要,实现在复杂环境中对多自由度工业机械手的远程控制,设计了一种基于开放式现场总线CC-Link的远程监控系统.通过搭建现场总线CC-Link网络,在网络中设置主站和从站,智能设备站和远程设备站,实现利用工作室中触摸屏对生产现场多自由度机械手进行远程监控.解决了很多工业生产中问题,具有很高的应用推广价值.

关键词： 工业机械手 远程监控系统 程序设计 触摸屏

作者: 方凯

作者单位: 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北十堰442002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第31届中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 湖北恩施

会议语种:中文

页码: 8-11

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）