仿生越障探测车的研制

摘要：

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车.本文介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟,得到了最优化的结构参数.最后制造出了探测车样机,测试结果表明该设计方案是可行的.

关键词： 灾难搜救机器人 仿生越障探测车 结构设计 智能控制

作者: 刘吉兆 刘轩昂 黄锦

作者单位: 湖南工学院机械工程系,湖南衡阳421008;中南大学机电工程学院,湖南长沙410082 中南大学机电工程学院,湖南长沙410082 湖南工学院机械工程系,湖南衡阳421008

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年湖南科技论坛——建材专题分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 239-245

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）