非线性系统的模糊滑动模态控制

摘要：

针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法，避免了以往非线性滑模控制中控制信号的不连续造成系统“颤动”问题，显示出模糊推理的作用。

关键词： 非线性系统控制 模糊推理 稳定性

作者: 李少远 陈增强 袁著祉

作者单位: 工业大学电气工程与自动化系(天津) 大学计算机与系统科学系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 363～368

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）