非线性系统的迭代学习控制算法

摘要：

该文对连续非线性系统的学习控制方法进行了较深入的探讨。首先，对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析；在此基础上，研究人员通过引进新的λ（ξ）－－范数及新的算法，克服了这一理论研究中所存在的一些困难，避免了以上问题的出现，获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果。

关键词： 非线性系统 目标跟踪 学习控制 全局收敛 控制系统

作者: 谢胜利 谢振东 韦岗

作者单位: 华南理工大学电子与信息学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 957～961

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）