基于Matlab的闭环控制标定方法研究
随着整车功能的拓展及电控化,电控系统中的闭环控制策略得到广泛的应用.控制参数的标定优化,是实现控制策略功能及整车操控品质的关键工程化环节.传统的标定大多是在实际车辆上采用试凑法进行参数优化,不但费时费力,而且控制性能及鲁棒性均难以保证.本文以车速限制的功能实现为示例,提出了基于Matlab/Simulink仿真软件的离线标定方法,并就系统辨识、系统建模以及参数优化等进行分析研究.结果表明,此离线标定方法能快速、精准地实现标定优化.同时,此方法简明高效,可推广应用到其他的闭环控制中,并具备在整车标定中应用的工程价值.
汽车工程 电控系统 闭环控制 离线标定 仿真分析 Matlab软件
王温锐 宋宁 柯锦武 焦庆宏
南京汽车集团有限公司汽车工程研究院,江苏南京210028
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242-245
2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）