基于近似线性化的离散时间非线性系统的自适应控制

摘要：

针对离散时间的非线性系统提出一种有效的自适应控制器，放松了对系统最小相位条件的限制，证明了闭环系统的稳定性和系统输出的跟踪性能。

关键词： 非线性系统 离散时间系统 自适应控制 相对阶 最小相位系统

作者: 韩存武

作者单位: 邮电大学信息工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 452～456

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）