非线性最小相位系统误差反馈近似跟踪

摘要：

考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考虑的系统可以是非双曲最小相位系统,其线性近似系统可能有临界不可控和不可观特征值,控制器的设计是构造性的.

关键词： 非线性系统 最小相位 误差反馈 近似跟踪

作者: 陈彭年 秦化淑

作者单位: 中国计量学院数学组(杭州) 中国科学院数学与系统科学研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 38-41

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）