无漂移对称非线性系统的解耦

摘要：

在对称性的基础上提出了无漂移对称的概念,并对具有无漂移对称的非线性系统用微分几何方法从理论上探讨了解耦问题,得到了较好的解耦形式.

关键词： 非线性系统 无漂移对称 解耦

作者: 李华 王安娜 常瑛琦

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 99-101

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）