一类非线性系统的自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用Ⅰ型模糊系统的逼所能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 非线性系统 模糊系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性

作者: 张天平 朱范德 严彩梅 杨月全

作者单位: 扬州大学工学院计算机科学系(扬州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 80-83

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）