具有三角形结构的不确定性非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统,设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许的控制范围内.

关键词： 非线性系统 不确性定 鲁棒自适应控制

作者: 杨昌利 阮荣耀

作者单位: 华东师范大学数学系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 192-197

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）