基于动态BP网络误差修正的广义预测的控制

摘要：

针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响，提出了一种基于动态BP网络的广义预测控制算法。该算法运用动态BP网络对模型预测误差进行在线补偿，以提高预测精度。仿真结果证明了该文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的。

关键词： 非线性系统 预测控制 神经网络 动态补偿 鲁棒性

作者: 刘晓华 王秀虹 王运格

作者单位: 烟台师院数学与计算机科学系(烟台) 河北师范大学计算机系(石家庄)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1863～1865

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）