非线性系统的递推时标变换线性化方法

摘要：

讨论非线性系统的情确线性化问题。利用研究非线性系统的微分几何方法，提出不满足反馈线性化条件的非线性系统的递推时标变换线性化条件和算法，将线性化问题分解为经多次时标变换递推的过程。该方法计算简便。算例验证了其有效性。

关键词： 非线性系统 微分几何方法 反馈线性化

作者: 方勃 黄文虎 吴瑶华

作者单位: 滨工业大学航天工程与力学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 72～76

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）