含有界扰动的非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

摘要：

针对具有有界扰动的非线性输出系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制方案，它用辨识器来估计系统未知参数，利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案。从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。它将现有结果从无干扰的状态反馈推广到有干扰的输出反馈情形。

关键词： 非线性系统 输出反馈 有界扰动 鲁棒自适应控制

作者: 秦孝艳 陈卫田

作者单位: 师范大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 14～19

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）