一类带有输入滞后的非线性系统的预估控制

摘要：

该文针对一类具有控制滞后的非线性系统，利用微分几何反馈线性化和smth预估方法，设计了稳定的递推迭代预估控制器。该预估控制器有效地克服了时滞的影响，并在一定程度上将线性时滞系统的smth预估法推广到输入时滞非线性系统的稳定控制中。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词： 非线性系统 时滞 反馈线性化 预估控制

作者: 郭建 郭毓 朱瑞军 胡维礼

作者单位: 南京大学自动化系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3221～3224

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）