一种基于神经网络的鲁棒自适应控制器

摘要：

对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经网络控制器，仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力。

关键词： 非线性系统 神经网络控制器 鲁棒 自适应控制 神经网络

作者: 曾光 孙炳达 梁慧冰

作者单位: 广东工业大学电气工程及自动化系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 953～956

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）