利用PC机与6RA24串口通信实现动态控制

摘要：

利用PC机控制6RA24进行电机的动态控制是采用串行通信方式。PC机与6RA24的串行口通信，必须遵守DSS——通信协议，协议定义了严格的报文结构。通过改变报文的PKW值可修改6RA24的各功能块的参数，通过改变PZD值可改变各功能块的连接量的值，将PZD设置为转速，可对电机实现传动控制。

关键词： USS——通信协议、PKW参数、PZD过程数据、连接量 动态控制

作者: 郭芳

作者单位: 直升机设计研汽所11室(景德镇)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第八届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 401～404

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）