PROFINET与PROFIsafe在汽车厂车身车间的一体化应用
随着汽车产业的发展,对设备的性能也提出了更高的要求,如快速响应、实时通信等.同时,车间内的人身安全也是必须关注的焦点,并且要求简化设计,安装调试节约项目成本.本文以某汽车厂车身车间的下车身线为例,该生产线由10,15,20工位组成，共有16台机器人和3个工装夹具台。主要工艺过程为依次经过3个工位完成下车身总成的拼装和焊接。期间机器人要完成抓取工件、涂胶和焊接等工作。大量的机器人及工装夹具等造成了许多需要保护的危险区域，所以必须使用故障安全系统PROFIsafe。依据该厂控制系统企业标准，此项目使用西门子高性能故障安全型PLC作为中央控制单元，采用集中一分散的控制方式。整个生产线建立在PROFINET基础上集成PROFIsafe。由CPU416F-2作为主站和ET200S分布式I/O组成，本地标准I/O模块和安全模块混合安装。ET200S标准模块读取和控制本地普通的I/O信号。PROFIsafe安全模块处理与安全有关的信号。与其他CPU之间采用PN-PN COUPOER交接信号。安全设备和标准设备的数据流完全整合在以PROFINET为平台的总线系统中，使标准设备和安全设备同时使用同一条通信链路，并且安全系统的编程也与标准系统使用相同的标准STEP7软件，真正体现了软件和硬件的一体化。
汽车车身 生产线 控制系统 自动化总线 安全通信技术
解荣财
华晨宝马汽车有限公司,沈阳
国内会议
南京
中文
207-215
2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）