不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应控制方案，该议案对文献中的参数辨识进行了α－修正，并在控制器中加入了对付不确定性的非线性阻尼项。而且所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信息的全局有界性，又能使跟踪误差达到零的一个小邻域内，它将结果推广到了含非线性不确定项的情形。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。

关键词： 非线性系统 全局有界 自棒自适应控制 控制器

作者: 秦孝艳 陈卫田 初学导

作者单位: 师范大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 172～176

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）