一类非线性的稳定自适应FNN控制器的设计<”*>

摘要：

对一类不确定非线性系统，提出一种基于Ｔ－Ｓ模型的自适应ＦＮＮ控制器。首先用权值固定的ＦＮ作非线性系统的近似模型，然后再应用自适应网络逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性。通过稳定性理论设计自适应律，保证了系统的全局稳定，跟踪误差收敛到零。

关键词： 非线性系统 模糊神经网络 自适应控制 稳定性

作者: 马勇 杨煜普 张卫东

作者单位: 交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 388～393

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）