一类非线性系统的模糊滑模控制

摘要：

该文基于输入－输出线性化的概念，针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了一种自适应模糊滑模控制的设计方法。其利用模糊基函数的自适应直接逼近输入、输出的关系。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，证明了控制算法是稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内。

关键词： 非线性系统 模糊控制 自适应算法 滑模控制 相对阶

作者: 薛昌飞 张化光

作者单位: 大学自控系(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 383～388

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）