非线性系统的鲁棒控制研究

摘要：

该文介绍了非线性系统的鲁棒控制问题及其相关结论。首先给出了非线性Ｈ〈，∞〉控制问题，然后叙述仿射非线性Ｈ〈，∞〉控制的状态反馈和输出反馈形式，最后论述了一般非线性Ｈ〈，∞〉控制和基于ＬＭＩ的非线性Ｈ〈，∞〉控制方法。

关键词： 非线性系统 鲁棒控制 H<,∞>控制 Hamilton-Jacobi不等式 LMI

作者: 张凌波 吴敏 桂卫华

作者单位: 工业大学信息工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十四届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 40～45

在线出版日期: 1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）