不确定性非线性离散系统的鲁棒控制

摘要：

针对离散非线性系统提出两个鲁棒稳定性判别定理，并依此分别对一阶、二阶不确定性非线性离散系统进行研究。提出了离散鲁棒控制律，给出了控制增益及采样周期的约束条件。计算机信真证明了算法的有效性。

关键词： 非线性系统 离散系统 不确定性鲁棒控制 控制系统

作者: 王建辉 顾树生

作者单位: 大学信息科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 147～150

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）