一种经济的双联体H型机器人焊接站系统设计

摘要：

基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况,结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计,该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能,经济性突出,应用前景广阔.

关键词： 双联体H型机器人 焊接站系统 优化设计 安全生产

作者: 张丽灿

作者单位: 安川首钢机器人有限公司,北京100176

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015IFWT焊接国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 122-125

在线出版日期: 2015-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）