基于自适应遗传算法自优化的机器人控制策略
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的机器人PID控制方法.对自适应遗传算法自优化PID控制器结构原理进行设计,根据控制性能要求,构建了优化目标函数,对自适应遗传算法自优化PID控制算法进行设计和实现,最后通过仿真实验进行验证,结果表明该设计方法能够有效提高机器人控制系统的动态响应能力和跟踪性能,从而保证了该PID控制算法的可行性和有效性.
工业机器人 控制系统 可编程逻辑控制器 自适应遗传算法
吴婷 张礼兵
嘉兴学院机电工程学院 浙江嘉兴,314001
国内会议
贵阳
中文
77-79
2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）