基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统

摘要：

近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能.本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析.经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能.

关键词： 服务机器人 目标定位 声源跟踪技术 Kinect传感器

作者: 韩雪 李泽滔 孙昊

作者单位: 贵州大学电气工程学院 贵州贵阳,550025 河北工业大学 天津市,300000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 185-186

在线出版日期: 2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）