一类多输入非线性系统反馈镇定的构造性设计方法

摘要：

讨论非线性交叉严格反馈系统的镇定问题，针对这类系统首次提出交叉回退设计方法，证明了整个控制系统的全局稳定性，并用仿真算例验证了方法的正确性。所得结果大大拓宽了Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法的适用范围。

关键词： 非线性系统 交叉严格反馈系统 Lyapunov函数 Backstepping方法

作者: 田玉平 宫琪

作者单位: 大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 5～9

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）