一类具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

摘要：

针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱的条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局有界，而且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。

关键词： 非线性系统 不确定性 鲁棒自适应控制

作者: 魏春玲 王强德

作者单位: 师范大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 61～66

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）