时变不确定非线性系统的变结构鲁棒控制

摘要：

研究一类含有时变不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪问题，通过递扶才环Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数并利用变结构控制的思想，给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器设计。仿真结果表明了该文设计方法的有效性。

关键词： 非线性系统,鲁棒输出跟踪 不确定量 变结构控制

作者: 向峥嵘 胡维礼 郭治

作者单位: 理工大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 29～32

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）