不确定非线性时变系统的鲁棒状态反馈

摘要：

该文研究了一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题，在系统反馈线性化的基础上，通过标称系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律。最后给出了闭环系统稳定性的理论证明。

关键词： 非线性时变系统 时变李导数 反馈线性化 状态反馈 鲁棒性 控制系统

作者: 向峥嵘 胡维礼

作者单位: 南京理工大学自动化系1002教研室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 183～186

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）