一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪

摘要：

该文研究了一类不确定非线性时变系统的状态反馈输出跟踪问题。提出了一种基于标称系统和不确定性的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的，且输出渐近跟踪期望的轨迹。最后给出了仿真算例，结果表明了该文设计方法的有效性。

关键词： 非线性时变系统 鲁棒控制 输出跟踪 线性化 不确定性 自动控制

作者: 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 邓先荣

作者单位: 理工大学自动化系 电子部14所8部

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 499～503

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）