非线性模型预测控制的进展

摘要：

介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域控制和连续非线性预测控制。最后介绍了非线性模型预测控制的稳定性和鲁棒性及其工业过程控制应用，展望了非线性模型预测控制的一步研究方向。

关键词： 非线性模型预测控制 过程控制 稳定性 鲁棒性

作者: 周建锁 刘志远 裴润

作者单位: 滨工业大学控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 112～117

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）