一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制

摘要：

针对非线性离散时间系统的控制问题,提出一种基于多层模糊CMAC自适应控制方法.该方法利用多层模糊CMAC对非线性系统进行辨识和控制,并基于Lyapunov方法对多层模糊CMAC的权值和控制输出进行修正,保证了系统的稳定性.仿真实验表明了这种方法的有效性.

关键词： 非线性控制 神经网络 自适应控制 多层模糊

作者: 刘治 李春文

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 448-452

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）